1、按滚动轴承结构类型分类 (1) 轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：1)向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。2)推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
2、 轴承按其滚动体的种类，分为： 1) 球轴承----滚动体为球： 2) 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为： 圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm; 圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承; 调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。(3) 轴承按其工作时能否调心,分为: 1) 调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承; 2) 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
3、按滚动轴承尺寸大小分类 轴承按其外径尺寸大小，分为: (1) 微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承; (2) 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承; (3) 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承; (4) 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承 (5) 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承; (6) 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。